Il progetto è una collaborazione tra il Laboratorio di Automazione, Robotica e Macchine (ARM-Lab) della SUPSI e Gramazio Kohler Research (GKR) dell’ETH di Zurigo.

Il progetto prevede lo sviluppo della prima generazione di robot mobili autonomi per l’intonacatura in grado di operare nei cantieri residenziali e commerciali. Nell'ambito del progetto verranno ingegnerizzati due prototipi di piattaforma:

1. La on-floor platform: un manipolatore mobile su ruote sterzanti con asse verticale per il deposito di materiale tramite processi di spruzzatura;
2. on-wall platform: piattaforma robotizzata arrampicabile con sistema di locomozione multi-asse per attività di finitura superficiale con tecnologie a contatto (come ad esempiomolatura, levigatura,oraschiatura).